在全球化经济快速发展的今天，我国作为散货进口大国，铁矿石等货物的进口量上持续增长。据交通运输部2018年统计，我国规模以上港口完成货物吞吐量133.45亿吨，比上年增长2.9%。其中，完成煤炭及制品吞吐量24.50亿吨，增长3.4%；金属矿石吞吐量21.22亿吨，增长3.1%。我国港口在经过新一轮的规模扩张后，散货码头的基础规模已经达到极限，传统的发展模式或许不再适用于码头未来的发展需求。世界港口正在进行自动化港口码头的升级换代，通过对散货码头的自动化改造，加强散货码头的智能化应用，提升散货码头的市场竞争力，提高散货码头的自动化管理水平，已经成为散货码头公司急需解决的重要问题。为了进一步保持我国港口持续健康发展，交通运输部对于港口的转型升级提出了相应的指导意见。强调了提升港口信息化水平、提升港口装备智能化水平的重要性，鼓励港口企业开展全自动化码头的应用试点。
为了解决散货码头面临的劳动力成本提高、劳动强度大、工作环境恶劣和人力短缺等难题，我司特别设计了堆取料机自动化系统，引入自动化的手段，实现堆、取料作业全过程的自动化，提高港口的自动化水平，将会提高企业的综合竞争能力。
堆取料机自动化系统是散货运输行业的一项全新技术，通过融合工业自动化、检测、测绘、图像处理、点云处理等先进手段，实现了散货堆场内堆取料机的自动堆、取料作业和混配作业。系统利用激光扫描技术对料堆进行扫描，实时获取料点云数据，形成三维图像，并构建料堆信息数据库；接收业务层面相关堆取计划，自动转化为PLC控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据设定的数据，如堆形、堆宽、堆高等，进行自动堆料；或者根据指定的料堆，自动寻找料堆切入点，进行自动取料。系统设计流量控制功能，保证取料作业的流量恒定。作业过程中，系统检测悬臂两侧障碍物以及料堆高度，智能避让可能发生的碰撞，确保设备安全。
通过整个自动化控制系统，操作员在中控室实时监控堆取料机自动作业，无需在现场操作设备。系统减轻了司机的劳动强度，规避了人为事故的发生，提高了堆取料作业效率，增加了系统的安全性。系统同时为码头的管理决策，提供数据支持，为码头的发展带来了新的可能。
